雍正二年（1724年），通过一个在京城做官的亲戚，夫妇俩领了准卖官盐的烙牌，开始卖盐造酱，“楼恒盛茂记酱园”隆重开张了。清道光年间还在祖籍奉化开设楼恒昌酱园。  

1940年9月11日，日机轰炸宁波，楼茂记被炸毁楼屋37间，双缸酱200余缸，豆板酱40余缸，酱豆腐3万甏，食盐10余万斤，总计损失达20万元以上，企业陷入低谷。

1956年老字号的公私合营改造使楼茂记变身为国营“楼茂记”酱品商店。此时楼氏族人已渐渐淡出了“楼茂记”的经营管理，并没有参与后来“楼茂记”的经营和管理，也不再拥有楼茂记的股份。而香干传统的工艺和配方也传给了工厂里的几个老工人，由于种种原因，楼家族人多数离开了宁波到外地发展。宁波的“楼茂记”作为一个寻常的店铺，进入了长达40余年的“平淡”的店铺贸易。

1988年从市属企业划归江东区蔬菜食品公司管理，在江东区蔬菜食品公司管理下，楼茂记在经营上有了更大的突破，效益连续上升，建立了良好的商业信誉。到1998年底，宁波市楼茂记食品有限公司在原楼茂记酱品商店的基础上注册成立，楼茂记以全新的面貌出现在甬城人民面前。

1999年2月，楼茂记系列产品袋装、瓶装酱油、香醋，盒装豆瓣酱、甜面酱，真空包装五香豆腐干在全市各大批发市场、商场、超市隆重推出，受到广大消费者的好评；

2007年 宁波市消费者协会推荐产品

2023年6月12日，在由国家商务部、杭州市人民政府主办的“2023第20届中华老字号掌门人大会”上，宁波楼茂记荣膺2023年中华老字号杰出贡献奖，成为唯一获此殊荣的宁波企业。